Stage Développement d'Une Application Scientifique pour la Visualisation 4D de la Plateforme Navire - Engin Instrumentée H/F - 29

Rejoignez l'Ifremer pour un océan mieux compris, mieux protégé qui demeure un allié du bien-vivre sur la planète

Des abysses à la surface, de la côte au large, l'Ifremer est l'institut de recherche français entièrement dédié à l'Océan. Ses équipes mènent des recherches, innovent et produisent des expertises pour protéger l'océan, exploiter ses ressources de manière responsable et partager les données marines.

L'Ifremer apporte son expertise scientifique pour éclairer les politiques publiques et élabore des solutions puisées dans l'océan pour répondre aux enjeux de la transition écologique. Opérateur de la Flotte océanographique française avec sa filiale d'armement Genavir, l'Ifremer imagine, conçoit et déploie des moyens technologiques de pointe pour percer les mystères de l'océan.

Rejoignez nos équipes, composées de 1500 scientifiques et métiers supports à la recherche, et présentes sur tout le littoral métropolitain et en Outre-mer.

www.ifremer.frDate de clôture de réception de candidatures : 05/12/2025

Qui sommes-nous ?

Institut français de recherche pour l'exploitation de la mer, l'Ifremer contribue, par ses travaux et expertises, à la connaissance des océans et de leurs ressources, à la surveillance du milieu marin et littoral et au développement durable des activités maritimes. Le stage s'effectuera au sein du service Acoustique Sous-marine et Traitement de l'Information de la Direction de la Flotte Océanographique (ASTI). Ce service est chargé de l'activité de R&D dans le domaine de l'acoustique sous-marine pour les applications liées principalement à la cartographie sous-marine, à la caractérisation des couches sédimentaires, à l'halieutique et à l'océanographie physique.

Le service ASTI développe le logiciel de traitement de données sondeur open source Globe. Ce logiciel repose sur un format de fichier standard (XSF) pour stocker les données sondeur. Ce format, en plus de contenir les données sonar, décrit également la plateforme embarquant le sondeur (localisation des antennes, capteurs auxiliaires) et son comportement au cours du temps (attitude, position).

Quelle sera votre mission ?

Vous développerez un module de visualisation 4d de la plateforme instrumentée (dont les données sont contenus dans le format de fichier XSF) permettant la localisation des antennes sondeurs, et des capteurs auxiliaires par rapport au porteur, le tout dynamiquement en fonction du temps. Le but est d'obtenir un "jumeau visuel" numérique et dynamique de la plateforme.

Quelles seront vos activités ?

Vous, vous attacherez dans un premier temps à la compréhension du besoin et l'analyse des solutions graphiques pertinentes (VTK.wasm, pyvista), ainsi qu'à l'état de l'art (SynSwath).

Dans un second temps, vous créerez un prototype d'application graphique moderne permettant de visualiser la plateforme et les données acquises en fonction du temps. Vous étudierez l'intégration de cette application dans le logiciel.

Vous serez amené à travailler dans l'environnement technique du logiciel Globe et du projet pyAt : librairies graphiques 3D, Python, numpy, panda, xarray, notebook Jupyter), IHM Web, Git.

Votre champs relationnel :

- En interne : Équipe de développement du logiciel Globe (4 personnes), service NE.
- En externe :Équipes de recherche et utilisateurs du logiciel Globe.